A partir de investigaciones sobre los obstáculos y potencialidades del sistema federativo inaugurado en Brasil en 1988, esta charla abordo las limitaciones para ampliar el acceso a los bienes y servicios públicos en el territorio brasileño. El objetivo general fue suscitar discusiones sobre las relaciones cooperativas e interescalares que se establecen entre los municipios y entre éstos y los gobiernos estatales, en lo que se refiere al establecimiento de estructuras de gobernanza territorial, visando ampliar la coordinación federativa y el acceso a la salud. Se trato de profundizar en el análisis de los procesos de establecimiento de una lógica reticular de acción político-territorial, pautada por estrategias de coordinación y colaboración entre actores y agentes ubicados territorialmente en dos estados federados, Bahía y Río de Janeiro. Por lo tanto, discutimos las formas de entender los mecanismos de coordinación y gobernanza territorial que se han perfeccionado en los últimos treinta años, ganando notoriedad significativa a través del modelo adoptado por el SUS, según el principio de acceso universal a la salud.